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紅外熱成像巡檢機(jī)器人在配電室的解決方案是什么?

受強(qiáng)電磁干擾,配電室容易產(chǎn)生高壓放電,限制了傳統(tǒng)的測溫技術(shù)在配電室中的應(yīng)用。傳統(tǒng)配電室應(yīng)用方法采用的測溫技術(shù)可以在線監(jiān)測電力設(shè)備故障發(fā)熱敏感部位溫度。因惡劣天氣頻發(fā),該方法不適用于露天高壓場所。光纖上堆積太多雜物會因高壓放電,發(fā)生危險。為了有效解決上述問題,紅外熱成像智能巡檢機(jī)器人在配電室的應(yīng)用研究越來越多。

基于智能巡檢機(jī)器人的配電室設(shè)計(jì)有效實(shí)現(xiàn)了配電室電氣設(shè)備的紅外熱成像測溫。主要方法為在配電室內(nèi)安裝紅外熱成像智能巡檢機(jī)器人,用于檢測設(shè)備內(nèi)部熱曲線,反映設(shè)備整體的運(yùn)行狀態(tài)。機(jī)器人是活動信息的獲取平臺,配有狀態(tài)感知系統(tǒng),具有強(qiáng)大的推廣應(yīng)用能力。在圖像處理技術(shù)上,針對設(shè)備發(fā)熱與巡檢覆蓋,利用紅外熱成像智能巡檢機(jī)器人搭載的紅外熱像儀拍攝目標(biāo)。通過融合紅外熱像圖和可見光圖像,高密度監(jiān)測配電室設(shè)備發(fā)熱敏感部分,及時預(yù)警。

紅外熱成像巡檢機(jī)器人

圖為配電室紅外熱成像巡檢機(jī)器人

 

利用紅外熱成像智能巡檢機(jī)器人對配電室進(jìn)行測溫,需要將配電室圖像與圖像配準(zhǔn)融合,以獲取紅外熱像圖與可見光圖像。為提高測溫精度,需對圖像進(jìn)行預(yù)處理。在圖像處理與配準(zhǔn)前,需要定性配電設(shè)備缺陷。在確定設(shè)備故障類型后,在診斷時避免出現(xiàn)故障缺陷誤判??紤]上述問題,選用表面溫度判斷法,依據(jù)現(xiàn)場測得表面溫度值,參照國標(biāo)的有關(guān)規(guī)定評判設(shè)備是否超過標(biāo)準(zhǔn)值。若設(shè)備表面溫度超過標(biāo)準(zhǔn)值,就可以根據(jù)設(shè)備運(yùn)行負(fù)荷率大小確定設(shè)備缺陷。在小負(fù)荷情況下,如果出現(xiàn)溫升超標(biāo),檢測中應(yīng)更加嚴(yán)格。對于運(yùn)行負(fù)荷較小,相對溫差較大的設(shè)備,只需要通過改變負(fù)荷率增大設(shè)備負(fù)荷電流。通過試驗(yàn)測試確定設(shè)備缺陷。在無法復(fù)測的情況下,可暫定為一般缺陷,但要注意監(jiān)視。確定設(shè)備故障發(fā)生的判斷依據(jù)后,為提升測溫精度,使紅外熱圖像獲得更好的視覺效果,利用圖像處理去噪、圖像配準(zhǔn)疊加多幅圖像。最后,匹配同一目標(biāo)區(qū)域的影像,再通過圖像處理與圖像配準(zhǔn)融合,即可獲得更佳的視覺效果

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